Majer začínal s fotbalem v Bílině, byl v širší nominaci mládežnické reprezentace. Útočník neunikl teplickým šíbrům, ve 2. lize si za Teplice zahrál v sezoně 1962/1963 celkem 16 druholigových zápasů, ve kterých dal jednu branku. Kopal také za Duklu Tábor a Jablonec. S klubem ze Střelnice se coby jeho opora postupu nedočkal. V roce 1973 musel vrcholovou karéru ukončit kvůli zranění kolene. 

Václav Nedomanský se raduje ze vstřelení první branky v utkání se sovětským svazem na mistroství světa 1971 ve Švýcarsku.
StB na mě donášeli reprezentační trenéři, šokuje Václav Nedomanský ve své knize

Po konci své kariéry vyhledával talenty, působil i jako trenér, dlouhou dobu byl vedoucím ligového áčka. Petr Majer byl tchánem šéfa FK Jablonec Miroslava Pelty.