To bylo založeno v roce 1949 a stalo se jedním z prvních profesionálních loutkových divadel, které se během své činnosti stačilo zapsat do podvědomí mnoha diváků i odborníků. V souvislosti s Naivním divadlem je třeba zmínit J. Schmida, jehož jméno lze objevit i v počátcích Studia Ypsilon. To bylo dříve součástí libereckého loutkového divadla, avšak časem došlo k osamostatnění.
Vystavené divadelní skvosty, umístěné ve výstavní síni duchcovského zámku, jsou dílem různých výtvarníků, proto lze mezi nimi najít mnoho rozdílů. Avšak jediná věc vystavené exponáty spojuje. Tou věcí je pečlivé výtvarné zpracování a účel, k němuž byly vyrobeny, k rozdávání radosti všem návštěvníkům divadla.
Umístěné exponáty jsou typickým příkladem toho, že loutky si dokáží nalézt cestu k lidem, kteří oplývají fantazií a ještě v sobě neztratili kousek dítěte. Na celou výstavu dohlíží veliký barevný nafukovací slon. Tomu je věnována exkluzivní péče, kvůli prodyšnému materiálu je totiž nutné ho neustále dofukovat.
Z divadelních představení, jež zaznamenala u diváků veliký úspěch, je třeba zmínit například Motanice K. Čukovského a další dvě inscenace textů J. Vodňanského, zejména Šla barvička na procházku a Potkal klauna potkal klaun.
Od počátků divadla se měnilo nejen zpracování divadelních představení, kdy došlo k přechodu od popisů k dětské fantazii a vlastní imaginaci. Za dobu své činnosti se divadlo stačilo představit ve většině evropských zemí, ale vykonalo též cesty i do tak vzdálených končin, jak například do Spojených států, Kanady, Mexika, Číny, Indie a dalších zemí.